Официальной датой основания Усть-Миасской слободы служит 1670 г. (Рычков П.И. Топография Оренбургской губернии). Однако в других источниках есть информация о более раннем заселении и основании данного географического объекта. В книге «Историко-статистический очерк Оренбургского казачьего войска» указывается дата 1650 год. Непосредственно в районе устья слободу строить не стали, т.к. места не очень подходят для этого, а основали ее в более удобном месте в нескольких километрах выше, положив начало заселению земель по р. Миасс. Первоначально слобода именовалась Миасской, позднее — Усть-Миасской для отличия от Средне-Миасской (Окуневской) 1676г, и от Верхне-Миасской (Чумляцкой) 1684г Цель — освоение территорий близь реки Миасс.

Основателем данной слободы считается исетский конный казак Тобольского разряда Давыд Андреев, который в 1649 г. по приказу из Тобольска, основал Красный Бор. В 1650г. Д.Андреевым основаны два острожка на реке Исети: Усть-Миасский и Исетский.

Изначально торгово-экономического значения слобода не имела. Это было военное поселение. К 1700 году она утрачивает своё военное значение так как в 1698 году было принято решение о создании Тобольского драгунского полка и перенос военных сил туда. В самой слободе происходили важные события. Существует легенда что из-за розлива оз. Караульного во время «пугачёвщины» восставшие не смогли подойти к Усть-Миассу, так как он был полностью окружён водой. Вскоре бунт в регионе был подавлен.

В начале 1740-х гг Усть-Миасская слобода вошла в Исетский дистрикт Исетской провинции Оренбургской губернии. В XVII веке восстание башкир 1662–1668 гг. вызвало необходимость постройки сторожевой линии по р. Исеть. А новое «башкирское замешательство» 30-х годов XVIII в. привело к созданию Исетской провинции.

С 1797 года слобода входила в Каргапольскую волость Шадринского уезда Пермской губернии.  В 1861 году стала административным центром Усть-Миасской волости того же уезда. На рубеже XVIII-XIX веков произошли изменения, определившие дальнейшую жизнь нашего села почти на 70 лет. Усть-Миасс теряет статус волостного села, а волостное правление переносят в с. Каргапольское, которое к этому времени уже обгоняло Усть-Миасское по количеству дворов, населения, по развитию торговли, находясь в более выгодных условиях. Каргаполье становится волостным селом, а территория со всем поселениями, входившая ранее в Усть-Миасскую волость осталась той же.

К концу 1869 г. В Усть-Миасской слободе проживало около 700 человек. В будущем на территории был построен завод. К началу XX столетия село Усть-Миасское насчитывало 172 двора и 968 человек населения. В начале века в Шадринском уезде наряду со старыми формами торговли — ярмарки, торжки — появляются новые. Начинает активно разваваться кооперативное движение. Появились потребительские общества, кредитные товарищества и др. В с. Усть-Миасском потребительское общество организовано в 1909г.